Pierwsze Mistrzostwa Europy odbyły się w 1960 roku we Francji i wtedy nosiły miano Puchar Narodów Europejskich.
Mistrzostwa odbywają się co 4 lata.

1960 - Francja

1964 - Hiszpania

1968 - Włochy

1972 - Belgia

1976 - Jugosławia

1980 - Włochy

1984 - Francja

1988 - RFN

1992 - Szwecja

1996 - Anglia

2000 - Belgia/Holandia

2004 - Portugalia

2008 - Austria/Szwajcaria

2012 - Polska/Ukraina

2016 - ?